Intern

Kommende Termine

01.10.18 - 12.10.18
Herbstferien
15.10.18 - 19.10.18
Studienfahrt Jahrgang 12

Wetter

vom 23.09.2018 00:10

Temperatur: 9.1 °C
Windgeschwindigkeit: /
Regen: 0.0 mm

Weitere Details

Robocup 00

 

Erfolgreiche Teilnahme am Wettbewerb&Qualifikationsturnier RoboCup Rescue Line 2018 in der TUHH
Am 17.02. und 18.02. nahmen drei Schüler des Grundkurses Informatik der Jahrgansstufe 11. am Wettbewerb RoboCup Rescue Line der Technischen Universität Hamburg-Harburg als Team „RoboOP“ teil und erhielten den 4. Platz sowie den Preis/Pokal für die beste Programmierung.

 

Robocup 00a

Die Aufgabe bestand darin einen Roboter zu konstruieren und zu programmieren, der die Aufgaben eines reellen Rettungsroboters in einer für Menschen unzugänglichen Region erledigen soll. Diese ist von schwarzen und grünen Markierungen durchzogen, die zu einer Evakuierungszone führen in der Opfer (in Gestallt von Kugeln) gerettet werden sollen. Paul Wettering, Erik Jansen und Max Lange wagten es, sich dieser Aufgabe zu stellen.

 

Im Dezember ging es los, durch Max aufmerksam gemacht, machten wir uns auf den Weg, um zwei Roboterbaukästen von Lego Mindstorm der Technischen Universität Hamburg-Harburg zu leihen. Nachdem dieses vollzogen war starteten wir mit ersten Überlegungen zu den Aufgaben, die wir zu erledigen hatten. Diese verfassten wir in sogenannten „Tickets“ im informatischen GIT-Tool GitLab und jeder bekam ein Ticket zugeteilt. Somit fingen wir fix an mit Java zu coden und testeten unsere Codeergebnisse an einem Mustermodell aus der LEGO Bauanleitung. Durch gegenseitige „Merge Requests“, also gegenseitig geprüfte Änderungen, entstand ein fehlerfreier Hauptcode, der jederzeit für alle zugänglich war. Sehr wichtig war hierbei die Dokumentierung aller Änderungen als wichtiges Instrument für den Überblick. Es müssen jedem Informatiker die durchgeführten Änderungen klar sein, um den Code jederzeit zu verstehen.

 

Robocup 02

 

Vor zwei Wochen starteten wir dann die Konstruktion unserer eigenen Roboterversion und es entstand ein großer, langer Multifunktionsrettungsroboter, der die Kugeln durch sich selber schleudern und tragen kann. Ein wichtiger Aspekt (Nominierungsaspekt) hierbei war wohl die Kommunikation der Roboterkontrolleinheiten in einem „Private Area Network“ über Bluetooth. Die Auslagerung von wichtigen Methoden in andere Klassen machte den Code sehr übersichtlich.

 

Am Samstag und Sonntag starteten dann die fünf zu absolvierenden Läufe, bei denen wir eher mittelmäßig abschnitten, die Arbeit an der Seminarfacharbeit raubte uns auch sehr viel Zeit, die wir dadurch nicht für dieses Projekt verwenden konnten.

 

Aber alles in allem haben wir zwar ein nicht ganz vollkommen fertiges Produkt abgeliefert, doch ein Produkt, dass uns als Team die Entwicklungswelt der Informatik in groben Zügen verdeutlicht hat sowie für einen hohen Grad an Spaß an der Arbeit als Informatiker sorgte. Wir danken Herr Biebinger und vor allem der Schule für die tatkräftige Unterstützung, die die Teilnahme am Wettbewerb ermöglichte.

Es war ein erfahrungsreiches und schönes Wochenende!

 

 

 

Foto der Woche

Stock

Zufällig

Astronomie-AG erforscht experimentell Mo…

23-06-2014 Hits:2928 Arbeitsgemeinschaften Franziska Czojor

In der Astronomie-AG beschäftigen wir uns gerade mit der Frage, wie die Krater und Berge auf dem Mond entstanden sind. Dazu haben wir zunächst Hypothesen aufgestellt, wie z.B. dass die...

Read more

Beratungsangebot

13-10-2012 Hits:19013 Allgemein

An der Halepaghen-Schule wird viel Wert auf ein freundliches und friedliches Zusammenleben gelegt. Auch um unser Schulmotto "Schule ohne Rassismus - Schule mit Courage" umzusetzen, haben wir an der HPS...

Read more

Projekttag: Menschenrechte

03-04-2018 Hits:509 SoR-SmC-AG AG SoR-SmC/ Ver

Die HPS als „Schule ohne Rassismus – Schule mit Courage“ führte am 2.3.2018 einen Projekttag zum Thema „Menschenrechte“ durch. 

Read more

Neu

Management- und Vorstandsentscheidungen …

20-09-2018 Hits:88 Politik Mid/ Ver

...das war das Ziel des Planspiels Management Information Games (MIG), an dem vom 10.-14.09.2018 21 Schülerinnen und Schüler der Halepaghen-Schule teilgenommen haben.

Read more

Unesco-Schulen gegen Rechtsextremismus

20-09-2018 Hits:66 UNESCO Wie/ Ver

Pressetext/ Pressemitteilung der Halepaghen-Schule zur UNESCO-Projektschulen-Aktion #wirsindmehr

Read more

„Sauberhaftes Buxtehude“

15-09-2018 Hits:592 2018-2019 Sln/ Ver

Unter diesem Motto begab sich am Mittwoch, dem 29.08., auch die Klasse 6c voller Elan auf die Suche nach Müll.

Read more
Copyright © 2012 Halepaghen-Schule Buxtehude. Alle Rechte vorbehalten.